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索尼發(fā)布新一代移動機器人 六條腿負載20公斤重物

來源:快科技

12月16日,據(jù)索尼中國官微消息,日前,索尼正式發(fā)布新一代移動機器人,采用六條腿+輪子的設計,可根據(jù)地形采取靈活移動方式,整機協(xié)同控制系統(tǒng)靈活調(diào)整關節(jié)受力。

據(jù)了解,該機器人腿部結構由六個裝有輪子的驅(qū)動器組成,機器人在地上使用輪子,而在樓梯等有高度差的地方則使用輪子和腿來上下移動。

另外,在運行過程中或者靜止狀態(tài)下,它都可以分散腿部負荷,這種設計使機器人能夠運輸高達20公斤的重物。

值得一提的是,六條腿的設計確保了在任何時候都有三個點與地面接觸,提供了穩(wěn)的重心運動,使機器人無論是在坦或不的路面上移動都不會搖晃。

據(jù)介紹,腿部移動需要瞬時大電流,該機器人配備了一個電動雙層電容器(EDLC),能夠提供峰值電流,最大運動速度為1.7米/秒。

官方表示,疫情之下,建筑工地人員短缺成為挑戰(zhàn),索尼開發(fā)的六腿移動機器人已在日本清水公司施工現(xiàn)場投入演示實驗,將有望在建筑工地進行巡邏、監(jiān)測以及施工周轉檢查等作業(yè)。

標簽: 移動機器人 控制系統(tǒng) 腿部結構 電動雙層電容器

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